如果說20世紀(jì)90年代機(jī)床創(chuàng)新的最大成就是發(fā)明并聯(lián)機(jī)床的話，那么當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用已成為發(fā)展的一大趨向。
    今年9月，在漢諾威機(jī)床展覽會(huì)(EMO2005)上，工業(yè)機(jī)器人在機(jī)床上的應(yīng)用非常搶眼，而且應(yīng)用的領(lǐng)域也在擴(kuò)大。德國DMG公司的GMC35 linear數(shù)控多軸自動(dòng)車床，就是配置FMB公司的6軸機(jī)器人，進(jìn)行上下料搬運(yùn)工作。DMG的另一臺(tái)新品DMC635V立式加工中心，也是配了兩臺(tái)FANUC工業(yè)機(jī)器人，一臺(tái)機(jī)器人負(fù)責(zé)工件的上下料，另一臺(tái)則負(fù)責(zé)工件在機(jī)床主軸上的裝取。
    德國OPS公司的創(chuàng)新思路是高速切削與電加工技術(shù)相結(jié)合。他們展出的兩臺(tái)機(jī)床，一臺(tái)是OPS600高速加工中心，主軸轉(zhuǎn)速40000r/min，負(fù)責(zé)對(duì)零件進(jìn)行粗加工，另一臺(tái)GANTRY-500電火花機(jī)床，完成對(duì)零件的精加工。這兩臺(tái)機(jī)床之間，就是由工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)搬運(yùn)零件的。
    瑞士KUMMER公司的k250車床，是一臺(tái)設(shè)計(jì)獨(dú)特的新穎機(jī)床。車頭箱可在頂梁導(dǎo)軌上縱向運(yùn)動(dòng)，也可作Z向進(jìn)出運(yùn)動(dòng)。正面刀架設(shè)于機(jī)床正前方，可以上下運(yùn)動(dòng)。而ABB公司的工業(yè)機(jī)器人就起到自動(dòng)上下料的作用，它把毛坯放進(jìn)主軸的彈簧夾頭內(nèi)，加工完又將其取回。類似這些例子，實(shí)在不勝枚舉。
    意大利意沃樂公司的一臺(tái)修邊、倒角DC-5機(jī)器人裝置特別引人注目。該機(jī)器人可以對(duì)主軸上的零件修邊和去毛刺，甚至機(jī)器人可以加裝動(dòng)力頭，用刀具對(duì)零件進(jìn)行加工。機(jī)器人已從傳統(tǒng)的搬運(yùn)、噴漆、焊接工作范圍擴(kuò)展到了金屬切削及拋光領(lǐng)域。
    隨著社會(huì)的不斷發(fā)展和進(jìn)步，勢(shì)必勞動(dòng)力的成本將越來越高，對(duì)環(huán)保及安全的要求將越來越嚴(yán)，所以工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用前景廣闊。