德國(guó)馬爾（Mahr）計(jì)量設(shè)備公司生產(chǎn)的MFK6大型形狀測(cè)量?jī)x可用于評(píng)定形位誤差的各項(xiàng)參數(shù)。儀器由耐震的不變形的花崗巖基座和高精度的最佳結(jié)構(gòu)部件組成；它有7個(gè)自由度的電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸，其中C/Z/R/X/Y是測(cè)量軸，A和B是調(diào)整軸。
    圓度測(cè)量部件由測(cè)量軸（C軸）和一個(gè)自動(dòng)傳感器設(shè)置到工件半徑位置的測(cè)量軸（R軸）組成。測(cè)量時(shí)，傳感器繞工件圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，甚至可以在偏心誤差超過(guò)傳感器測(cè)量范圍的情況下進(jìn)行測(cè)量。
    垂直直線(xiàn)度測(cè)量部件（Z軸）直接安裝在移固的花崗巖基座上。裝有傳感器的懸臂沿立柱上的高精度導(dǎo)軌移動(dòng)，便可測(cè)得工件的圓柱度、直線(xiàn)度、平行度、錐度、同心度、同軸度、跳動(dòng)、垂直度等誤差。
    垂直方向（Z軸）的測(cè)量范圍達(dá)1000mm，因此可測(cè)量長(zhǎng)軸。將傳感器裝在不同長(zhǎng)度的精制的輕而堅(jiān)固的加長(zhǎng)桿上則可對(duì)長(zhǎng)軸各部位的形位誤差進(jìn)行測(cè)量。更換其它長(zhǎng)度的加長(zhǎng)桿，則可測(cè)到這根軸的其它部位的形位誤差。
    MFK6的應(yīng)用范圍極廣，例如用于檢查發(fā)動(dòng)機(jī)部件、箱體、氣缸蓋、曲軸、凸輪軸、活塞、連桿、液壓件、機(jī)床和其它機(jī)械設(shè)備的精密主軸、軸套、軸承等。