1前言

　　隨著包裝機械化與自動化水平的不斷提高包裝執(zhí)行機構的動作日趨復雜多變。傳動機構是用于將動力和運動自原動機傳送給工作機的機構。同時在傳送過程中擔負著運動速度的調節(jié)作運動形式的變換(旋轉運動變?yōu)閿[功或移動，連續(xù)運動變?yōu)橹芷诿}動運動等)。其所用傳動裝置有機械傳動、液壓傳動、氣動傳動以及電氣傳動等。

　　傳動裝置是用來將動力機輸出的動力和運動傳遞，分配給有關執(zhí)行機構的裝置，包括各種傳動、蓄能等元件。
　　本文主要介紹了基于可編程控制器(PLC)在塑料包裝容器注射成型機螺桿傳動中的應用。

　　2塑料包裝容器注射成型機的螺桿傳動裝置的工作原理
　　其傳動裝置示意圖如圖1所示。其傳動裝置有兩種動力源，即感應電動機1和油缸6。當預塑時，根據(jù)原料的塑化條件借齒輪變速箱2的有級變速確定所需的轉速，并使螺桿5產(chǎn)生單向回轉和勻速后退(后退速度取決于活塞的背壓)的復合運動；而當注射時，使其產(chǎn)生由慢—快—慢的變速直線移動。這種傳動裝置雖能勉強滿足成型加工工藝的要求，拆除和清理螺桿也比較方便。但是，其自動化程度不高，且齒輪變速箱2的有級變速確定的轉速也不恒定。因螺桿5勻速后退的速度僅取決于活塞的背壓，其速度利用此螺桿傳動裝置不能很好地控制。因此，這種塑料包裝容器注射成型機螺桿傳動裝置具有自動化程度不高，且螺桿的速度不能得到精確地控制的缺點，迫切需要改進。因此，在塑料包裝容器注射成型機的螺桿傳動裝置中，需要采用先進的設備和計算機自動化控制技術，來完成其工藝過程的控制。本文主要介紹了基于程序控制器(PLC)的控制系統(tǒng)的設計和編程。

　　3系統(tǒng)硬件的設計
　　隨著大規(guī)模集成電路的發(fā)展，使得以微處理機為核心組成的可編程序控制器得到了迅速發(fā)展，可編程序控制器(ProgrammableController，簡稱PC或PL)是將邏輯運算、時序、計數(shù)以及算術運算等控制程序用一串指令形式存放到存儲器中，然后根據(jù)存儲的控制內(nèi)容，經(jīng)過模擬、數(shù)字等輸入輸出部件，對生產(chǎn)設備與生產(chǎn)過程進行控制的設置。PLC現(xiàn)已廣泛用于各種領域中，以滿足現(xiàn)代化大生產(chǎn)中的高效的、大量的自動化要求。如電動機的起停、電磁閥的開閉、產(chǎn)品的計數(shù)、溫度、壓力、流量的設定與速度的控制等。

　　本文設計的PLC在塑料包裝容器注射成型機螺桿傳動裝置中的應用，其控制系統(tǒng)硬件主要由可編程程序控制器(PLC)、繼電器、電源組成。可編程控制器(PLC)采用OMRON公司的CPM1A—20CDR—A型，基本單元I/O點數(shù)為12/8。直流電源為輸入通道提供電源。PLC的輸出繼電器控制外接電器完成電動機的正反轉切換。I/O點地址分配如圖2所示：

　　4軟件設計
　　塑料包裝容器注射成型機的螺桿傳動裝置控制系統(tǒng)是一個功能多、控制方式復雜、實時性要求高的控制系統(tǒng)。要對外界參數(shù)進行實時的測量，并在一定時限內(nèi)完成對這些參數(shù)的處理，同時對相應的轉速、位移、扭矩、壓油門進行實時控制。整個過程是一個實時過程，要求系統(tǒng)能同時完成多個任務。根據(jù)技術要求，同時考慮到使用方便度和可維護性，編制如下程度框圖，見圖3。

　　5結束語
　　由于采用PLC進行控制，有效地避免了螺桿產(chǎn)生的回轉運動過快或過慢，以及所要求的變速直線運動不能滿足工藝要求的缺點。利用PLC控制塑料包裝容器注射成型機螺桿傳動裝置，具有系統(tǒng)結構合理、功能齊全、操作方便、可靠性高、速度控制性好的特點，能完全滿足成型加工工藝的要求。此系統(tǒng)具有推廣的實用價值。