北京機床研究所對7臺德國Baukema公司全液壓振動式壓路機的電液伺服閥進行了改造，至今運行良好。

    1 電液伺服閥工作原理

    Baukema公司的全液壓振動式壓路機一般由二套獨立的電液伺服控制系統(tǒng)組成，它們分別是行走機構(gòu)的振動機構(gòu)，其原理如圖1所示。

圖1

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1.磁鋼  2.銜鐵  3.上下導磁體  4.噴嘴  5.閥芯  6.節(jié)流孔  7.控制液壓缸  8.馬達 
9.復位彈簧  10.柱塞  11.斜盤  12.連桿機構(gòu)  13.擋板  14.彈簧管  15.控制線圈  16.調(diào)零彈簧

    電液伺服閥（從圖中摘掉兩根據(jù)調(diào)零彈簧16）由力馬達、雙噴嘴擋板和滑閥三部分組成。

    當控制線圈15中的電流通過時，銜鐵擋板組件圍繞彈簧管14的支點轉(zhuǎn)動，2個噴嘴與擋板之間的間隙一邊樣加，一邊減少；一邊壓力減小，一邊壓力增加。在這個壓差的作用下，閥芯移動使進油口PS與一個控制腔相通。閥芯的移動帶動反饋桿下端的小球，給銜鐵擋板組件一個與電磁力矩相反的恢復力矩，當這兩個力矩相等時，閥芯停在一個與輸入電流成比例的位置上。若進油口PS的壓務恒定，執(zhí)行機構(gòu)中的流量與閥芯的位置成正比時，可以得到與輸入電流成比例的控制流量。

    2 壓路機液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理

    壓路機液壓伺服控制系統(tǒng)由電液伺服閥、連桿機構(gòu)、變量柱塞泵和馬達（如用在行走機構(gòu)中為行走馬達，如用在振動機構(gòu)中為振動馬達）組成。在控制線圈15無輸入電流時，通過調(diào)節(jié)調(diào)零彈簧16，使閥芯處于零位，此時，PS腔和R腔、A腔和B腔互不相通。且A、B兩腔的壓力相等，兩個控制液壓缸7在復位彈簧的作用下，將斜盤11的傾角α變?yōu)?º，此時變量西半球塞泵無油液輸出，馬達8不工作；如果控制線圈15輸入一電流信號，則電流伺閥輸出一定的流量，設A腔為輸出油腔，B腔為回油腔（如圖1所示），與A腔相通的控制液壓缸7推動斜盤轉(zhuǎn)動一個角度，斜盤通過連桿機構(gòu)12進行反饋，拉動調(diào)零彈簧16，使閥芯回到零位。此時，斜盤便平衡在某一設定角度，馬達以一定的速度的扭矩工作，當輸入到控制線圈的信號發(fā)生變化時，馬達的速度也隨之改變。即壓路機的行走速度隨輸入信號的變化聲明變化。振動幅度的振動頻率亦隨著輸入信號的變化而改變。

    3 電液伺服閥的使用和維護

    該機類型壓路機最易出現(xiàn)故障且最難維修的部位是電液伺服閥。

    電液伺服閥出現(xiàn)的故障大多是由油液污染造成的。為此，在更換或添加新油時必須用過濾器進行過濾36h以上，以確保工作油液的清潔度達到NAS7—8級。

    以下簡介電液閥的常見故障及排除方法。

    （1）馬達不能旋轉(zhuǎn)，應檢查下列部位；

    A.線圈的接線方向是否正確；

    B.線圈的引出線是否松焊；

    C.線圈的阻值是否正確；

    D.進回油管路是否暢通；

    E.進回油管是否接反；

    F.閥芯是否卡死。

    （2）馬達只能朝一個方向旋轉(zhuǎn)，改變控制線圈的輸入信號不起作用。應檢查：

    A.兩個節(jié)流是否堵塞；

    B.噴嘴是否堵塞；

    C.彈簧管是否折斷；

    D.閥芯是否卡死。

    （3）改變控制線圈的輸入信號，馬達有兩個正反方向的最大速度旋轉(zhuǎn)，但不能調(diào)節(jié)速度大小。應檢查：

    A.反饋桿是否折斷；

    B.反饋桿下部鋼球是否脫落。

    （4）電液伺服閥漏油，應檢查漏油部位；

    A.頂蓋或信號插座漏油，查看機座論著面和彈簧管處密封圈是否老化，檢查彈簧管是否破裂；

    B.閥體端蓋漏油，檢查端蓋上各處密封圈是否老化或損壞；

    C.閥體底部漏油，應拆下伺服閥，檢查閥體底部密封圈是否老化或損壞。